Narra, en forma de autobiografía imaginaria del emperador Cayo Julio César Claudio, su ascenso al poder tras el asesinato de su sobrino Calígula, y su reinado sobre Roma. A pesar de ser tullido y tartamudo, Claudio trata de restaurar el orden, mejorar las leyes e impulsar reformas, empeñado en gobernar con prudencia. Pero su gobierno se ve minado por intrigas palaciegas, traiciones familiares y el desenfreno de su esposa Valeria Mesalina, cuya ambición y deseos desatados desencadenan conflictos, escándalos y tragedias.