El libro presenta una exposición de Cicerón sobre cómo afrontar el proceso de envejecimiento, destacando que la etapa madura de la vida puede ser satisfactoria y plena. A través de argumentos filosóficos y observaciones prácticas, el autor aborda temores comunes sobre la vejez -como la pérdida de vitalidad, salud o interés por el placer- y sostiene que dichas preocupaciones están exageradas. La obra propone actividades y actitudes que favorecen una vida equilibrada en la edad avanzada.